BEIJING (Partaipandai.id) – Peneliti China membuat kemajuan dalam pembelajaran kognitif lingkungan dan navigasi otonom pada robot berkaki, yang memungkinkan mereka mengenali medan dengan mengandalkan prediksi taktil dan penglihatan.
Peneliti dari Institut Teknologi Harbin mensimulasikan perilaku hewan dan mengusulkan kerangka pembelajaran tanpa pengawasan untuk robot berkaki untuk mempelajari karakteristik fisik medan.
Skema yang diusulkan memungkinkan robot untuk berinteraksi dengan lingkungan dan menyesuaikan kognisi mereka secara real time, sehingga memberikan kemampuan beradaptasi robot.
Dalam hal representasi tanah, tim peneliti menggunakan parameter taktil model kontak kaki-ke-tanah, yang memungkinkan robot untuk merasakan tingkat kelembutan dan gesekan dengan “menyentuh” tanah.
Tim peneliti juga mengusulkan metode ekstraksi fitur visual tanpa pengawasan, yang memungkinkan robot untuk secara otomatis membandingkan tekstur medan yang berbeda tanpa partisipasi manusia.
Eksperimen di dalam dan luar ruangan pada robot hexapod dilakukan untuk menunjukkan bahwa robot dapat mengekstrak fitur taktil dan visual dari medan untuk membuat jaringan kognitif secara mandiri.
Para peneliti telah mempublikasikan temuan mereka di jurnal National Science Review.
Penerjemah: Xinhua
Editor: Maria Rosari Dwi Putri
HAK CIPTA © Partaipandai.id 2023
